6SL3120-1TE26-0AA3德國進口單電機模塊6SL3120-1TE26-0AA3德國進口單電機模塊6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導線

1  根據額定功率排布驅動器的位置

從機械和電氣角度上看，按照驅動器功率大小的順序排布是簡便有效的方法。例如按照功率大小在電源左側或者右側遞減即可。這種情況下電機模塊功率大的直接緊挨著電源，功率小的電機模塊遠離電源。下圖就是舉例裝機裝柜型電機模塊以及書本型電機模塊分布，在裝機裝柜型整流單元的右側，電機功率逐漸遞減。

圖1-1 SINAMICS S120按照額定功率排布電機模塊

推薦按照電機模塊功率排布，因為功率相近的模塊在電氣和機械上的差別很小，這樣排布可以提供很多優勢：

•  S120電機模塊裝機裝柜型或者書本型鄰近安裝沒有任何問題，因為這些模塊有相近的機械尺寸，可以直接和鄰近模塊安裝在一起。

•  裝機裝柜型或者書本型裝置設備之間為了散熱需要進行布局，而柜內冷空氣設計相對容易實現，因為相鄰的電機模塊有相似的機械尺寸，具有類似的冷卻空氣需求。

• 遠端的功率小的電機模塊可以使用更小的母排，在大多數情況下可以節省材料成本。但是非常重要的一點是保證進線熔斷器或者斷路器有保護整個直流母排的短路的能力。

• 如果電機模塊有問題（IGBT損壞或者DC母線電容）一般僅僅移除有問題的電機模塊的快熔。因為這樣安裝鄰近的結構設計和有問題模塊類似，其他模塊進線一般不受影響。

2  根據工藝情況排布驅動器的位置

一些場合需要長直流母線上的電機模塊按照 工藝順序排布。而且整流單元安裝在直流母線的一端，不論模塊尺寸和功率大小，只是相對于工藝排布驅動器位置。

圖1-2 SINAMICS S120按照工藝排布電機模塊

根據生產工藝布局電機模塊通常是沒有問題的，需要滿足以下條件：

•  每個電機模塊功率差別不要超過4~5倍

• 驅動配置僅僅由一種類型的電機模塊組成。比如裝機裝柜型或書本型。

• 當這些條件滿足時，按工藝排布實際和功率排布有相同的優勢，鄰近的電機模塊有相似的機械尺寸和電氣功率。

然而，配置中單個電機模塊輸出功率差5倍以上或者電機模塊類型有裝機裝柜型和書本型混合時，按照工藝排布有以下缺點：

• 布局非常耗時鄰近的電機模塊尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。

•  在裝機裝柜型和書本型優化冷空氣路徑變復雜。因為不同的尺寸，冷空氣的需求不同，因此需要空氣壓力范圍變寬，導致柜內的散熱設計變的復雜。

• 如果S120電源位于直流母線一端，另一端是輸出功率非常大的裝置需要設計成整流所需的滿載流量的母排。相對來說成本增加很多。

• 如果其中一個模塊大功率的損壞，鄰近電機模塊的快熔可能也易熔斷，從而將會更多熔斷器的損壞。

3 允許的直流母線尺寸和拓撲

經驗證明，裝機裝柜型和柜機的直流母線長度在50米至75米之間不需要太考慮。75米至150米的距離需要考慮。如果直流母線超過150米，這種情況下要視情況而定，需要更多的技術參數，在這種情況下一般選擇ALM。

下面舉例多傳動系統允許的排布。直流母線多可以由4個*一樣的電源模塊并聯提供。在這些典型的配置下電機模塊一般按照功率大小排布。

例子1顯示典型的線性排布，S120電源模塊在左邊，電機模塊在右邊按照功率遞減排布。

圖1-3例子1電源模塊位于左端電機模塊按功率遞減線性排布

例子1所示的適合于低到中等輸出功率范圍的配置。電機模塊大功率輸出范圍在例子2中可以有效的減少直流母線的負載，通過將S120電源模塊放在直流母線中間，電機模塊按功率遞減分布在電源兩側。

圖1-4例子2 電源模塊在直流母線中間電機模塊按功率遞減的線性排布

更大的功率輸出，幾MW需要更長的直流母線，此時好配置劃分成兩條子線背靠背的布局，此外，如果S120電源模塊在一條子線的中間位置可以直接連接到另一條子線的直流母線的中間，這樣可以優化直流母線的載流量。例子3展示了這一類型的布局。

圖1-5例子3直流母線兩條子線背靠背線性排布

還可以選擇用兩個相對的子線進行排列，如例子4所示。一條子線安裝在變頻器室里，另一條子線安裝在相反的墻的變頻器室里。

圖1-6例子4 直流母線兩條子線相對安裝線性排布

一些應用兩條直流母線的子線配置的距離比較遠。兩條直流母線子線需要很長的直流母排或者電纜連接，例如示例5

圖1-7例子5兩條子線長距離配置的直流母排線性排布

這類應用的兩條子線的距離不能超過75米。如果距離在75米至150米之間需要更多的技術參數來考慮是否可以這么排布。

一般來說，當子線在上述距離間隔時，要使用低電感的直流母排或者電纜以消除兩個子線之間的振蕩風險。因為兩個子線配置的電容組和直流母線的電感很可能形成振蕩電路。例如，振蕩電路的諧振頻率是驅動配置的系統變量（如電機模塊的脈沖頻率），所以正負母排或者電纜盡可能平行且盡可能近的排列，以減少電感值。

此外，為了小化振蕩的風險，好用選用ALM提供直流母線。